Los sumerios y más tarde los astrónomos babilonios, conocían esta constelación como"ZIB BA-AN-NA", la balanza de los cielos, unos 2.000 a.C., según la escritura de las tablillas de arcilla.
Los astrónomos árabes, siguiendo a Ptolomeo, conocían estas estrellas como Al Zubana, (las garras); más adelante, debido a la influencia de Roma, se convirtieron en Al Kiffatan, (las bandejas de la balanza), y Al Mizan.
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